Mapa topográfico Schloss Tierberg
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Die Spornburg steht in einer Höhe von 406,1 m ü. NN auf einem von zwei zusammenlaufenden Bachtälern geschaffenen Westsüdwestsporn der hier knapp 7 km breiten Hochebene zwischen den Flüssen Kocher im Westen und Jagst im Osten; einen halben Kilometer südwestlich der Schildmauerburg und etwa 130 m tiefer mündet vor dem Sporn der westlich durch die Heerklinge heranziehende Hirschbach in den südwestlich verlaufenden Weilersbach, der seinerseits einen Kilometer weiter talab den Kocher erreicht. 4,5 km nördlich der Burg Tierberg steht Burg Stetten, ebenfalls eine Schildmauerburg, in ähnlicher Lage unmittelbar am östlichen Kochertaltrauf.